Luz freno y pitido

[edu1975]

Hola a todos, tengo un passat 3c, tiene 4 años y el otro dia le hice la revision en la casa, le comenté que al arrancar el coche a veces (no siempre) se me enciende la luz amarilla de frenos (una P tachada) y me pega un pitido ¿que puede ser? en el concesionario, en la revision me han cambiado el boton de freno y le han echo la autodiagnosis, me ha dicho que se lo vuelva a llevar... ¿puede ser algo de frenos?
Gracias