calibrar sensor angulo giro passat 3bg

[damiano]

necesito calibrar el sensor angulo de giro g85 pero en internet he visto varios modos parecidos pero con diferencias.
alguien save como hacerlo en un passat 3bg esactamente????
uso vagcom 11.2 por si sirve de algo
gracias de antemano

[damiano]

Ya e conseguido acceder pero me sale siempre not ok ,
Sera porke a ir recto el volante me queda un pelin a la derecha