Pues de vez en cuando y de manera aleatoria me salta un fallo de frenos y ABS.Es un Passat tdi 115cv de diciembre del 99.
el fallo es éste: https://www.youtube.com/watch?v=xNyD7WR41vI

le pasé diagnosis Delphi y me dió los siguientes códigos de error:
18057,65535
DTC 18256,01203

Cómo procedéis a reparar ésto??