Ayuda con avería Abs/Esp 01130/16352

[JESUS.72]

Hola a ver si podéis ayudarme...llevo tiempo con 2 averías y no consigo solucionar, la 2º (16352) es la 1º vez que me salió después de borrar la 1º(01130)varias veces, lo que me tiene mosca es que borrando la avería ya no me sale mas y funciona bien el ABS y el ESP hasta que al día siguiente, que cojo de nuevo el coche y me salta el cuadro las luces.

La batería puede que este ya en las ultimas, aunque me da 12,5v y cuando le doy a contacto para arrancar baja a 10,5v, revise los fusibles y estan bien.

AUDI A3 SPORTBACK TDI 140CV DEL 2009



01130 - Operación del ABS
008 - Señal inadmisible
Cuadro Congelado:
Estado de Avería: 01101000
Prioridad de Avería: 1
Frecuencia de Avería: 1
Reseteos del Contador: 246
Kilometraje: 169953 km
Indicación de Tiempo: 0
Fecha: 2021.02.01
Tiempo: 09:08:34

Cuadro Congelado:
Cuenta: 0
Cuenta: 0
Cuenta: 4608
Cuenta: 125
Cuenta: 49934
Cuenta: 3
Cuenta: 0
Cuenta: 0

16352 - Unidad de control
014 - Defectuoso/a/s
Cuadro Congelado:
Estado de Avería: 01101110
Prioridad de Avería: 1
Frecuencia de Avería: 1
Reseteos del Contador: 253
Kilometraje: 170065 km
Indicación de Tiempo: 0
Fecha: 2021.02.04
Tiempo: 13:25:01

Cuadro Congelado:
Cuenta: 0
Cuenta: 32768
Cuenta: 4608
Cuenta: 96
Cuenta: 49450
Cuenta: 779
Cuenta: 0
Cuenta: 0