Ayuda con códigos please... Airbag y puerta

[Highway]

Saludos compañeros.

Síntomas:
Tengo encendida la luz del airbag (Conseguí apagarla pero volvió) y a la puerta trasera derecha no le llega corriente. Hace meses llovió y se mojó la moqueta.

Por fin conseguí hacer funcionar el VCDS y vi lo siguiente:

https://imgur.com/BUBagJV
https://imgur.com/zLh20Xj
https://imgur.com/jQ3w5dv

Disculpad por la calidad pero no tengo otra cosa, me robaron ese portátil una semana después. Agradecería cualquier ayuda pues estoy muy perdido.

Gracias a todos de antemano.