yo tenía problemas también con el ESP, pero además se encendia la luz del ABS, en mi caso, fue fallo del sistema del ABS, me tubieron que cambiar todo el sistema, inlcuido el hidraúlico.
Otras veces también viene provocado por el interruptor del pedal de freno, que al no dar señal a la centralita del ABS y ESP, detecta algún fallo y te desconecta el sistema, sin darte lugar a conectarlo tú.
Espero que lo soluciones rápido.
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