Hola ragecla:
Con el líquido de dirección pasa algo parecido al aceite; hay de diferentes viscosidades y especificaciones, por lo que no conviene mezclar tipos diferentes, pero si se pueden mezclar si cumplen las mismas especificaciones, aunque sean de diferentes marcas.
Mira en el manual, las especificaciones del que lleva tu coche, y puedes y debes rellenarlo con otro que cumpla las mismas especificaciones.
De todas formas si ha derramado parte del líquido lo mas probable es que tenga una fuga, por lo que sería conveniente revisar el circuito. Si es muy poco lo que pierde, con ir relleando puede pasar.
Saludos.
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