Yo nunca suelo servir de ayuda pero por levantar un pelo el post y a ver si alguno de los genios del foro te sugiere algo, voy charlando!
Fallo en salida de datos de freno y el sensor de revoluciones funciona mal. Pues puede que sea cosa del ESP que pedia datos al freno y/o se los da mal el freno y el sensor intenta mandar datos de revoluciones sin que las solicite el ESP, y se queda pinzada.
No se, mira la comunicacion de los frenos o si responde bien el ESP! Ya he comentado que no tengo mucha idea, verdad?
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