pues normalmente suele ser q no hacen bien contacto o tienen demasiada resistencia comparado con los valores teóricos, yo he visto gente q ha hecho eso, empalmar los cables con el conector q le interesaba y ha funcionado.
tb he oído, no se si será del todo cierto o en todos los coches, q aun con el contacto quitado salta el error al quedarse el circuito abierto (el momento q hiciste el empalme) y q en esos casos es mejor desconectar la batería
lo suyo sería q con el vagcom miraras q error tienes, lo copies por si acaso y lo borres, es probable q si fuera por eso de abrir el circuito no vuelva a salir
otra opción hubiera sido q hubieras cambiado los airbags de tus antiguos asientos a los nuevos, se lo ví hacer a Miguelito en el anterior coche de Rubioo y no parecía tener más misterio q quitar la tapicería y encajar bien los duros conectores, pq la sujección del airbag era algo como 2 simples tornillos (y eso sí, fijarse en q no habías puesto el airbag del revés o algo así jejeje)
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