El problema que indicas (peligro de acceso al módulo del airbag) se daba en los modelos Golf IV / Bora / NewBettle de 2000 y 2001 (más info)
En tu caso, el hecho de mover el asiento para delante y detrás puede que se haya desconectado la clema y generarte el error en el cuadro. Y aunque conectes correctamente la clema te seguirá marcando el error hasta que no lo borres con el VAG-COM.
A JSCV1998 le pasó esto mismo y le borré el mensaje por la tarde tras la pasada kdd de Parla.
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