Pues puede que no vayas desencaminado...porque la presion del neumatico puede influir en el funcionamiento del ESP. Si no, pues puede ser un desgaste excesivo de algun neumatico en concreto, puede que la suspension este KO. Y tambien puede ser un fallo en el modulo del ESP...por poder...
Un saludo, a ver si das con el problema pronto!
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