desconecta la borna de la batería y conectala otravez.
harás un reset. y se pondrá la dirección dura.
Y ahora ponte en una gran explanada a dar vueltas en circulo tanto en un sentido como en otro a baja velocidad unos 20 o 30km/h. con el volante girado al tope primero a la izquierda y luego a la derecha. el coche memorizará los datos del sentido de las ruedas y luego se borraran todas las averías.
si no lo hace ya puede que sea de algo mas grave.
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