A mi me hacia algo parecido, al arrancar se encendia el testigo del ESP y la aguja de las revoluciones subia y bajaba. Apagabas, volvias a encender y todo ok (ni que llevase güindous instalado). A veces tambien lo hacia circulando por carretera, con el consiguiente susto para el piloto. En la revision en el taller (fue en la anterior con 193000km) nos cambiaron la rampa de inyectores y problema solucionado (junto con la revision fueron 400 € más o menos, pero no me acuerdo lo de la rampa exactamente cuanto fue)
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