Buenas, no entiendo cual es exactamente el problema que tienes, quizas deberias intentar repasar el parrafo y volverlo a escribir mas claramente.
Si a lo que te refieres es que se te enciende el testigo del ESP en marcha pero fijo y no parpadeando, es que tiene un fallo el sistema, mientras que si parpadea es porque esta actuando pero si actua lo normal es que lo notes porque antes te patinarian las ruedas o perderias un poco la trayectoria.
Un saludo
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