Si en un cambio manual estas con el embrague pisado, le da exactamente igual si tienes la 1ª, la 5ª o el punto muerto, no existe ningun tipo de rozamiento y por lo tanto ni hay desgaste ni hay calentamiento, el problema es si el pedal de embrague no esta completamente pisado. En un DSG esto lo realiza la gestion electronica del cambio (unidad de mando), que está midiendo continuamente la resistencia al avance por eso al levantar ligeramente el pedal del freno el coche inicia la marcha, pero eso no indica que este tirando constantemente, sino poco durarian los discos de embrague.
El embrague va bañado en aceite en el DSG de 6 relaciones, en el nuevo de 7 ya no. En el resto coincido contigo en todo.
PD: Mi anterior vehiculo era manual, en casi todos los semaforos mantenia la 1ª metida y el embrague pisado (a fondo) y actualmente lo tiene un familiar, yo se lo dejé con 230.000km (los ultimos 130K todo ciudad) y sigue con el embrague de origen.
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