Tuve y tengo el problema que comentas con la alimentación, le puse un filtro y parece que se minimiza peo no se va del todo ese zumbido de aceleración, entiendo que la unica solución es una alimentación limpia a traves de un transformador o circuito electronico, el problema es que estamos tratando con corriente continua y lo mismo es mas complicado de lo que parece y con un condensador no debe ser suficiente para limpiar la señal.
En cuanto al infrarrojos lo que pasa es que la linea de union entre el mando y el aparato debe estar limpia, si fuera por ultrasonidos no habria problema.
Cuelga esas fotos que debe estar chulo el montaje.
S2
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