Hola tengo un passat TDI 3bg del 2004 con 45000KM, desde hace algun tiempo se me viene encendiendo el testigo de ESP y ABS y ahora me he dado cuenta que las luces de freno tambien me fallan, leyendo por aquí y por allí, he visto que es un fallo muy común y que se debe al interruptor de freno; pero no he conseguido ver donde está ni como es:

Me podéis decir alguno donde se ubica ese interruptor y algun consejillo para desmontarlo yo mismo.

saludos y gracias por adelantado