Yo lo unico que se a ciencia cierta sobre eso, es que recomiendan desconectarlo en casos que tengas que arrancar con poca adherencia, por ejemplo nieve, hielo, barro etc
Si lo desconectas permites que el coche derrape y pueda llegar a traccionar, si no lo desconectas, el propio sistema al ver que el coche comienza a patinar dejaria de mandar potencia a las ruedas impidiendote mover del sitio.
Creo que lo he explicado bien, de todas maneras a ver si alguien mas experto me da o quita la razon.
Me parece el unico caso en el cual se aconseja desconectar el ESP, es mas, en el manual del coche me parece que viene asi explicado.
S2 a T2.
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