Por lo que yo tengo entendido, es mejor ir con el ESP activado siempre. Sí que es cierto que en situaciones de barro o poca adherencia hay que quitarlo, pero sólo si por su culpa el coche no puede salir (por ejemplo, quedarte atascado en el barro o la nieve). Una vez sales, mejor ponerlo para circular.
En nieve, mejor que ir en primera, se deben meter marchas más largas. Así evitas que el coche pueda darte acelerones más bruscos que pueden hacerle patinar. También evitar tocar el freno. Conducción suave sin cambios bruscos de velocidad o dirección.
Eso es lo que tengo yo entendido. Si me equivoco, que alguien me corrija.
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