Se me queda el coche en punto muerto

[manolete_1]

Hola a todos,
Tengo un Toledo III (un altea con culo, vaya) y ya en 5 o 6 ocasiones me ha pasado. A ver si lo explico bien, voy circulando normalmente y cuando cambio de marcha a una superior, esta se engrana y sigo acelerando y de repente me queda el coche aceleando en vacio. Piso el embrague saco la marcha y la vuelvo a meter y funciona normalmente. Me lo ha hecho hoy en tercera, hace 2 semanas en la 5ª.
El coche es un 1.9 tdi con 145.000 kilometros. He hecho la prueba de meter una marcha con el freno de mano puesto e intentar salir, y se ha calado con lo que parece que el embrague no patina. Tambien se le ha forzado las marchas para ver si se saltan, subiendolo mucho de revoluciones, dejandolo bajar y volviendo a pisar hasta abajo el pedal y todo bien. No se que pensar, es algo esporadico, pero muy molesto. Da la sensacion como si se saltase la marcha, pero no hace ningun ruido raro y la palanca se queda en su posicion, como si estubies bien engranada.
Gracias y perdon por el tocho

[fermoa4]

puedes tener floja alguna barra de las que van de la palanca al cambio(lleva 2)