Bienvenido al foro.
Vamos por partes...
Si lo que quieres es sustituir la radio de serie por el navegador ( supongo que te refieres al RNS 510 ) es muy sencillo de instalar. Quitas la radio y pones el GPS con su antenita claro. Nada de cortar cables ni cosas por el estilo, pues los conectores son los mismos.
Si no tienes asientos electricos con memoria ( con reglaje electrico de 12 posiciones ), no es posible hacer que baje el retrovisor dcho. al poner la marcha atrás.
Y lo del warning... pues no se intenta hablar con ellos a ver si te lo pueden ver en un ratillo.
Saludos.
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