prueba a:
arrancar el coche.
mantener pisado el freno y a la vez girar el volante de lado a lado y luego volver a posicion de marcha recta. Seguramente se keda encendido porque no esta inicializado el sensor de angulo de viraje, al perder tension de bateria ha perdido la memoria y ties que girar todo el recorrido del volante para que unidad de ESP registre datos de angulo de viraje.
Ya me contaras, espero que solo sea eso, un saludo y suerte.
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