El primer fallo hace referencia al sensor de angulo del volante, lo que no entiendo es porque te da el fallo en el volante y no en el ABS que es donde esta el ESP. Lo suyo seria hacer una comprobacion de los valores de ese sensor o incluso recalibrarlo. El segundo fallo habla del freno de mano electrico, tiene pinta de ser un fusible fundido. El terminal 15 es la tension de contacto. Si no hay mas fallos en ninguna otra ECU hay pocos sitios donde mirar
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