Desactivar cierre de seguridad

[matrix2]

Hola a todos, necesito saber como desactivar el cierre de seguridad a los 30 segundos de no abrir las puertas del coche en un A3 del 2004, ya que el sensor de puertas parece que va cuando quiere. Esto nos interesa a todos, por favor necesito respuesta si es posible desactivarlo con Vagcom, ya que he visto en otros foros que dicen que si, pero no he visto como. Ayudaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa. Gracias

[RUBENBCN77]

Eso se hace todo con el vag com.