fallo en Audi a6 c6

[Dasonar]

Hola amigos a ver si alguien me puede ayudar, tengo un a6 del 2005 con motor 3.0 TDI y el coche va perfectamente pero se enciende la luz de averia y sale el siguiente error en el vag:

19591 - Intake Manifold Runner Control: Lower Stop not Reached
P3135 - 001 - Upper Limit Exceeded
Freeze Frame
RPM: 756 /min
Torque: 62.4 Nm
Speed: 0.0 km/h
Voltage: 13.76 V
Duty Cycle: 88.8 %
Duty Cycle: 80.9 %
Duty Cycle: 80.9 %
Temperature: 50.4°C

Se que es una palomilla de admision pero no se cual es
Un saludo y gracias

[Dasonar]

Nadie me puede echar una manita?

[Jake007]

tiene que ser la mariposa de pare, la averia dice algo asi como:
Colector de admisión recorrido de control: Baja Stop no alcanzado
al parar el coche, se abra quedado encasquillada en un momento dado y el pare no fue rapido.
tambien se usa esa mariposa para facilitar la entrada de gases de la EGR