Te explico, entras en el vagcom en el canal 46 que es la centralita confort, te vas a 10-adaptation y en el canal 1 cambias el valor 0 a 1; pulsas save, aceptas y entonces le das a cualquier botón del mando (yo le doy al de abrir). Después de esto el mando debería quedar memorizado.
Saludos
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