bueno, por si le pasa a alguien al final lo he podido solucionar... no se por que se habia desconfigurado el modulo del abs y no dejaba calibrar por eso, te logas, entras en configuracion e introduces el numero que corresponde con tu tipo de frenos, motor, modelo... y luego vuelves a logarte con el 40168 y adaptas el sensor d angulo d giro, pisas el freno y se apaga la lucecita y sales a carretera y se apaga la otra.
Saludos
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