Por lo que yo veo tienes mal codificado el modulo 16 tienes puesto un 0001012 y creo que deberias tener puesto un 0003042 si pones un 0002042 es sin control de crucero. Tambien puede ser que tengas que entrar primero en security acces y poner el codigo de acceso para luego poder codificar. un saludo
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