Buenas txakur, tu problema es muy frecuente, te pueden (o no) haber cambiado el motor control de chapaleta, pero si nó cambias la AGR dile al mecánico que no ha hecho nada. Lo correcto es cambiar las dos cosas a la vez y borrar averías. Te dejo la foto del control de chapateta, de la AGR no tengo ahora, pero para quitar esto, tienes que quitarla tambien (a la fuerza).
Comentas que dá codigo: 19558 P3102 Motor para la chapaleta del tubo de admisión (V-157) - Cortocircuito a + , ¿Pero no te dá este otro?: 17075 P0691 Dispositivo de activación del ventilador 1 - Cortocircuito a positivo.. Suelen ir relacionados, si tienes este ultimo te recomiendo coger lo menos posible el coche porque no te funcionan los ventiladores de motor y puedes darle un calentón. Salu2
http://img593.imageshack.us/i/imgp1242p.jpg/
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