ayuda codificar sensor angulo giro de direccion audi a6

[klonone]

hola.disculpadme si repito esta pregunta pero por mas que leo no me entero,,,
para poder codificar el sensor del angulo de giro direccion en un audi a6 2.5tdi automatico ,por lo que he leido tengo que entrar en:
[Select]
[03 - ABS Brakes]
[Login - 11]
Enter 40168
[Do It!]
[coding 07)

introduzco el codigo que creo corresponde a este vehiculo coding 06457 y wcs 0000
pero no se graban los datos no hay manera,,creo que tengo que calcular el login para ese coding pero no tengo ni idea,,si no codifico no puedo poner a cero el sensor de giro..un poquito de ayuda gracias

[klonone]

por cierto el coche es traccion 4
y esto me aparece en vcds 10.6.3
Address 03: ABS Brakes
Controller: 4B0 614 517 H
Component: ABS/ESP allrad 1728
Coding: 00000
Shop #: WSC 00000
2 Faults Found:
01044 - Control Module Incorrectly Coded
35-00 - -
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
66-10 - Not Matched - Intermittent