hola
no, yo no solte la batería lo ice con ella puesta y con el contacto quitado aunque lo solia poner de vez en cuando para ir probando que funcionaba todo. es raro que por soltar la bateria te de tantos fallos,si lo del esp y todo eso tipico de soltar la bateria pero lo de las puertas...no me ha pasado nunca.
borra todos los fallos y prueba de nuevo.
cuando pusiste las centralitas nuevas de las puertas delanteras....que codigo tenian ellas antes de tu modificarlo?
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