Hola brunomalone,
Con el fin de ir descartando cosas, y viendo la zona de donde proceden los ruidos y en que sitios (rotondas), yo miraría los guardapolvos, a ver si le tienes roto y te ha tocado la homocinética y puede ser el motivo de ese ruido. El tema de rotura de guardapolvos en VAG es un mal endémico de dicho grupo, no se si en tu Seat le afectará, pero es cuestión de ir descartando.
Espero que te pueda servir de ayuda e ir descartando cosas.
Saludos
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