solo decirte, que por una batería en mal estado, o que no entregue bien la tensión, hace encenderse testigos de avería que en realidad el coche no sufre, es decir, que es avería ficticia, y todo lo provoca una insuficiencia de tensión. si la batería es nueva, y dices que solo aparece avería de batería baja, comprobaba los bornes de batería (los sacaba, lijaba y ponía de nuevo) y comprobaba como carga el alternador, y comprobaba el estado de esa batería, con un polimetro conectado, y tirando de arranque haber cuanto baja la carga.
que batería pusiste?? era de marca buena?? marca blanca?? porque tras su cambio ya viste que pudiste circular sin problemas. del sensor de angulo de giro de la dirección asistida dudo que sea, deja avería en diagnosis. salu2
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