Yo tambien tengo el mismo problema en mi R32 pero me han dicho que es problema del haldex.
El diagnostico te lo han hechio en el servicio oficial VW?
Si seria la caja de cambios no lo haria tambien en linea recta?
Puedes explicar un poco mas como es el ruido y si te lo hace solo en alguna marcha en concreto o en todas.
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