Pues como tu bien has dicho, metes la marcha que corresponda con la velocidad que vas, por ejemplo si vas a 40Km/h puedes meter cuarta y con poco que frenes lo calas.

Si te refieres a cerrar la mariposa de la EGR ni de lejos jajajaj esto sólo cuando esté el coche parado.

A unas malas te podrías poner un mini circuito eléctrico que le de contacto a la electroválvula de vacío que controla a esa mariposa, pero no te líes, en ese caso cálalo.