Bueno, creo que he encontrado el posible problema, la rueda del conductor, la que noto que se frena cuando salta el chivato del ESP, no queda recta del todo con respecto a la otra. Esperemos que sea solo la goma del trapecio o algo así.
Lo llevaré a un taller y os cuento. Esperemos solo sea eso por que tiene sentido que por eso el coche se vaya un poquito hacia un lado, consuma algo más y podría ser que el ESP a veces notara direcciones diferentes y saltara. Todo esto lo digo desde la ignorancia por supuesto.
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