Problemas con la llave de Arraque

[Juanjo76]

Buenas tardes.
Tengo un passat B6 3C 2.0 TDI. Hace unos días se me descargó por completo la batería y fui a cambiarla. Desconecté los bornes pero, viendo que no tenía las herramientas adecuadas, llamé a la asistencia en carretera. Tras darle arrancar el coche esto es lo que me pasó:
Se encendió la luz de volante (desactivando automáticamente es ESP)
Se encendió la luz de avería en freno de estacionamiento (he cambiado el botón que, según he leido es lo que falla más comúnmente pero sigue igual)
Para desconectar el motor, tengo que extraer la llave en su totalidad es decir, no existe la posición en la que se para el motor y se queda la alimentación bajo llave.

Alguien me puede ayudar, por favor.

[codi30]

Cuando vino la asistencia en carretera, supongo que pondría un arrancador para arrancar el coche no?? tu ya tenías sacados los 2 bornes de la batería, no?? hay fue donde engancho el arrancador, en los 2 bornes?? o puso el arrancador en los 2 bornes pero puestos estos en la batería?? es probable que hayas frito alguna centralita, de diagnosis dispones? has revisado fusibles??