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Has mirado correctamente la carga del alternador (canal 012 campo 3) pero supongo que mirarías este voltaje con todo consumible apagado, verdad?? me refiero a puertas cerradas, clima, luces interiores y exteriores apagadas, todo apagado y solo motor arrancado y a ralentí, no?? porque cualquier consumible afecta a esa medición.
De todas formas, si a sido en Norauto donde te han dicho la carga, no te fíes, ni lo mas mínimo, ni caso, porque tienen menos idea de mecánica que una monja de clausura. La carga de ese alternador en base a los datos que pones, es correcta, pero el problema no esta en si en el alternador, ni en su carga, el problema es el terminal que va adosado al alternador, y que a través del cable que sale de este, avisa de la carga del alternador.
Se "suele" solucionar, apretando dicho terminal de nuevo, de echo la avería lo indica (terminal DF) o sacando el mismo y repasando un poco y volver a montar, siempre y cuando, no sea lo que te a dicho zx10, que si esto no surte efecto, sería el segundo paso a revisar. Con respecto al testigo de dirección asistida + testigo de ABS, primero soluciona el problema de este terminal, y después borras averías, porque puede ser esta la causa, y mas aún después de poner batería nueva.
Si sigue el problema después de subsanar el problema del terminal (bajo mi opinión) el problema esta en el modulo de la columna de dirección (bajo el volante) de echo, hay varios módulos que no tienen comunicación con el, como son los módulos de centralita eléctrica (09) cuadro (17) y Can Gateway (19) tendrás que acceder hasta ella, quitar los conectores y ver si están correctos, y su cableado, y en caso necesario, un ajuste básico o si no, modulo nuevo.
Un saludo y suerte con esa culata.
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