Mira con vagcom a ver si tienes algún/os inyector mal o si te sale algún fallo en general.
También puede ser que tengas el ralentí más bajo de la cuenta, a mí me pasa eso cuando está caliente, se pone en 800rpm poco más, y el escape empieza a temblar y hace que me tiemble todo el coche.
Si acelero un pelín, para dejarlo en 900rpm se le quita.
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