Hola yo tuve el mismo problema en un audi a3 con cambio triptonic, en la 4 y 5 velocidad el motor se revolucionaba muchísimo y no avanzaba, en taller oficial me comentaron que la caja de válvulas fallaba, etc con un presupuesto de 2800e, decidí desmontar la caja por mi cuenta y resulto ser que tenia quemados el paquete de discos de la 4 y 5 velocidad, el aceite estaba negro y con partículas de ferodo por todos sitios, compre un kit de reparación por 500e cambie todos los discos, todos los retenes, limpie todo minuciosamente atención a la caja de válvulas que hay que abrirla para limpiar bien y tiene unas bolitas y se pueden caer , total que monte todo y ahí esta funcionando el coche perfectamente y por coste de 500e y muchas muchas horas de trabajo.
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