Hola, si cuando sentías las vibraciones parpadeaba el testigo del ESP es que estaba actuando y te frenaba alguna rueda (como lo hace el ABS pero de forma selectiva). El ESP tiene un sensor denominado "ESP DUO Sensor" que dependiento del coche está ubicado en diferentes sitios (en mi passat justo debajo del culo del pasajero central-traser) en otros creo que debajo del asiento del conductor en el suelo. Este sensor también se le conoce como "de aceleración tangencial" (o algo así). Si alguien corpulento se sienta encima o le dá con el pié puede producir la actuación del ESP. En mi caso, fabriqué una tapa de chapa para cubrir ese sensor y que al sentarse alguien en la zona central no actuara el ESP. Por cierto, en la casa VW nunca supuieron resolver este problema, para que te fíes de ellos.
Existe otra posibilidad: anillo que lleva por debajo del volante para detectar la posición del mismo, y que también interviene en la actuación del ESP ¿has desmontado o cambiado algo en el volante?
Espero haberte dado alguna pista.
La situación que describes es bastante peligrosa, si no mejora, yo desconectaría el ESP (eso no desconecta el ABS) hasta que se solucionara.
Saludos.
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