Buenas.
La vibración al encender o apagar el motor es hasta cierto punto normal. Puede depender también de la EGR, pero como te digo, es normal.
El coche lleva 3 tacos motor, dos laterales y otro en la zona delantera,(aparte de los dos de la caja de cambios) Este es el que revisaría. Aunque a simple vista parezca que este bien, podría estar podrido (te lo digo por experiencia, el mio estaba como si fuera una magdalena y se podía quitar a migajas con un destornillador).
Sobre el golpe seco, tiene pinta de ser el taco que te comento. Este es el que impide el cabeceo. Revisa también la junta homocinetica.
El cambio de marchas, no creo que tenga que ver con esto..
Saludos
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