Hola,
lo de la palanca..no se, ya sabes que sólo se queda fija si tienes las luces puestas...
lo del ASR, yo creo que debe ser asi, pero consulta el manual, yo pienso que el ESP (control de estabilidad) nunca lo puedes desconectar, por seguridad, lo que si puedes quitar ( en algunas marcas ya no) es el ASR, que impide que el coche patine, pero es necesario desconectarlo cuando sales de nieve o terreno resvaladizo, si no nunca sales, pues corta el par motor y se cala.
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