Hola!
El diagrama que muestras es correcto, no te recomiento tomar la corriente integramente de las luces de posición ya que dependiendo de la potencia de los focos podrías sobrecargar el circuito, lo mejor sería tomar la alimentación (el cable de corriente que va directo al relé) a la batería y el que viene al switch si tomarlo de las luces, ya que te servirá solamente como "señal" para encender los focos y al mismo tiempo al apagar las luces de posición te apagará los faros para no olvidarlos encendidos.
El relé buscalo asi tal cual con las patas que viene en la imagen. Hay algunos con una quinta pata pero esa puedes ignorarla.
Para hacer funcionar los focos por separado, generalmente en la pata de enmedio del switch es común (es decir donde entra la "señal") y tomas la salida de una de las patas restantes para unos focos y la ultima para los demás.
Espero haber sido claro.
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