Problema error ángulo giro Golf IV

[golfmakeao]

Muy buenas a todos.Llevo ya tiempo con errores cada vez más frecuentes relacionados con el testigo del ABS y el ESP.Al pasar el VAGCOM me daban errores intermitentes de desconexión en el sensor de ángulo de giro G85 y en el módulo de ABS.Borraba los errores pero volvían a salir,así que me decidí a desmontarlo.Estuve limpiando y echando limpiacontactos en todas las conexiones y lo volví a montar.
El problema es que ahora me da error de que no está ajustado y no me deja calibrarlo de ninguna forma.¿Lleva posición dicho sensor antes de montarlo?
Os pongo una foto del mio:

http://thumbs.subefotos.com/25bae3b5...19a5fac01o.jpg

A ver si me podéis ayudar que me trae loco el tema.
Gracias.
Saludos.