Me contesto yo mismo, solucionado en otro sitio y aquí os pongo la solución por si a alguien le viene bien.
En mi caso, que solo daba fallo de luz fundida al dar el contacto, lo que hice es desactivar el check control o cool diagnosis de la centralita, y sólo en las luces de cruce (Low Beam). Se hace en el modulo 9 (Central electronica), desactivar el bit 0 del byte 19, y listo.
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