Si tu coche tiene filtro antipartículas puede que sea que está haciendo regeneraciones ya que puede estar bastante obstruido. Prueba a darle un poco de caña, me refiero a llevarlo más revolucionado en algunos momentos, ponerlo a 120km/h en cuarta y cosas así a ver si te deja de subir el ralentí.
En cuanto a la dirección, no sé si estará relacionado, yo lo primero que haría sería revisar el nivel del líquido de la dirección asistida pero vamos que te lo digo por si las moscas.
Sobre el taco motor, cuál se te ha ido? Lo has solucionado?
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