Calibrar ángulo dirección g85

[Robertgolf5]

Hola soy Robert encantado de conocerlos
Aquí viene mi problema e cambiado el embreaque del coche y lo e dejado sin bateria 5 días y de ahy empieza las problemas.se queda encendido el chivado del volante amarillo el ESP y el ABS y la dirección está dura .alquien por Madrid o algún taller donde me lo podrían calibrar.e intentado yo hacerlo con el vag com.pero no soy capaz.el coche es un golf 5 del año 2004 2.0 140 cv bkd

[neteiris]

Buenas Roberto, yo estoy en Madrid, por la zona de aluche.