Hola tengo un passat b7 1.6 tdi y me ha saltado la luz amarilla del egr he pasado el cable y me sale esto:

1 Fault Found:
10158 - ROD - Unknown Error Code
- 00 [173]
MIL ON - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 1
Mileage: 75901 km
Date: 2066.14.16
Time: 13:07:48

Readiness: 0000 0000

1 Fault Found:
67330 - Switch for Central Locking
B122D 29 [008] - Signal Implausible
Intermittent - Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Status: 00000001
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 1
Reset counter: 180
Mileage: 74136 km
Date: 2065.14.08
Time: 20:08:44

Me gustaria saber si es la carbonilla y con unos acelerones se quita o es algo peor.

Tambien me ha salido ese error de la puerta del coopiloto y no se que es, cuando realice el test tenia abierta esa puerta

Un saludo