para "resetear" necesitas hacerlo con el vagcom, eso si no tiene cierto módulo con peligro de bloquearse de modelo año 2000 o 2001:
http://www.ross-tech.com/vag-com/vw_issues.html#Airbags
en tal caso mejor a resetear al concesionario...
si falló sólo una vez (como desconectarlos con el contacto puesto) se queda el error aunque haga buen contacto, puede que se resetee sólo tras unos ciclos de encendido, pero eso ya no lo se
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